![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Программа реализует управление последовательным интерфейсом для передачи данных на систему управления робототехнического комплекса с 5 степенями подвижности и управляющей ЭВМ. Также реализована работа интерфейса для взаимодействия системы управления и ШИМ-регулятора, отвечающего за работу сервоприводов. Организована работа прерываний.