|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Программный модуль управления последовательными интерфейсами системы управления манипулятора РТКсвидетельство о регистрации прав на ПО, базу данных
- Авторы: Бельченко Филипп Михайлович, Благодарящев Игорь Вадимович, Винокурова Юлия Сергеевна, Леонов Андрей Игоревич
- Номер: RU 2018617311
- Дата получения: 21 июня 2018 г.
- Тип ПО: SOFT
-
Описание:
Программа реализует управление последовательным интерфейсом для передачи данных на систему управления робототехнического комплекса с 5 степенями подвижности и управляющей ЭВМ. Также реализована работа интерфейса для взаимодействия системы управления и ШИМ-регулятора, отвечающего за работу сервоприводов. Организована работа прерываний.
- Добавил в систему: Бельченко Филипп Михайлович