|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Программа измерения пространственных координат положения пациента и хирургических инструментов по видеоизображениям, получаемым со стереопары видеокамер оптического блока навигационной системы свидетельство о регистрации прав на ПО, базу данных
- Авторы: Гаврилов А.В., Архипов И.В., Куликов И.В., Акимова Е.А.
- Номер: 2016613709
- Дата получения: 4 апреля 2016 г.
- Тип ПО: SOFT
-
Описание:
Программа предназначена для работы со стереоскопической системой и обеспечивает выполнение следующих функций: - регистрацию видеоизображений с двух видеокамер стереосистемы и выделение на изображениях пассивных отражающих инфракрасный свет маркеров, расположенных на фиксаторах пациента и на хирургических инструментах; - оптическую калибровку двух видеокамер с фиксированной фокальной плоскостью (определение матрицы проекции видеокамер и коэффициентов искажения); - определение координат каждого маркера в пространстве и характерных расстояний от камер до маркера; - определение пространственных координат положения пациента по маркерам во время хирургической операции; - определения пространственных координат одного хирургического инструмента по маркерам. Точность определения координат ~2.2-2.8мм.
- Добавил в систему: Гаврилов Андрей Васильевич