ИСТИНА

• Охват: Международная
• Даты проведения: 20 апреля 2022
• Место проведения: Москва, Russia
• Организаторы:
  МГТУ им. Н. Э. Баумана
  МГТУ СТАНКИН
• Число участников: 300
• Число иностранных участников: 100
• Число докладчиков: 50
• Веб-сайт: https://popov-robotics.stankin.ru/
• Описание конференции:

  Научные чтения проводятся в память выдающегося российского ученого, академика РАН, заведующего кафедрой Робототехники Московского государственного технического университета им. Н.Э. Баумана Евгения Павловича Попова (1914-1999), одного из основоположников современной теории автоматического управления, основателя российской школы научной робототехники.

• Добавил в систему: Суханов Артём Николаевич

Доклады:

• 2022 Алгоритм RRT для планирования движения строем группы мобильных наземных роботов с учетом свойств подстилающей поверхности. (Устный)
• Авторы: Лапин Б.С., Ермолов И.Л.

• 2022 Исследования вибраций в манипуляторах роботов (Устный)
• Автор: Ермолов И.Л.

• 2022 Перспективные вопросы управления мобильным робототехническим комплексом для проведения регламентных операций по очистке корпусов судов от обрастаний. (Устный)
• Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н.

• 2022 Разработка алгоритма компенсации влияния эффекта затухания амплитуды электромиограммы при расслаблении мускула на формирование сигнала управления мехатронным приводом (Устный)
• Авторы: Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семенов Е.А., Суханов А.Н., Бельченко Ф.М.

• 2022 Разработка программного модуля системы телеметрии робота с внесением целевых искажений на базе платформы Nvidia Jetson Nano (Устный)
• Авторы: Бельченко Ф.М., Ермолов И.Л.