ИСТИНА

В докладе представлены итоги исследований семейства задач, являющихся переходными от задачи с динамикой типа "двойной интегратор" к задаче с динамикой Годдарда. Задачи рассмотрены на свободном, ограниченном и фиксированном отрезке времени, что сильно осложняет анализ необходимых условий оптимальности. Приводится полная классификация экстремалей и методы поиска оптимальных траекторий. Отдельный раздел доклада посвящен описанию зависимости типа оптимальной траектории в задаче с ограниченным отрезком времени от параметра гравитационного поля и верхней границы отрезка времени.