ИСТИНА

Рассмотрен способ оценки точности алгоритмов управления линейной системой на конечном интервале времени при наличии начальных и постоянно-действующих на управляемую систему возмущений. Предполагается, что как управления, так и возмущения могут вести себя произвольным образом в рамках известных границ изменения. Структура алгоритма управления неизвестна, он представляет собой «черный ящик» с известными входом и выходом. Такой подход находит применение при формировании математического обеспечения различного рода стендов-тренажеров, например для оценки качества пилотирования маневрами ЛА в экстремальных ситуациях. Подобные оценки являются необходимым элементом в задаче сертификации пилотов. Объективную оценку качества управления можно получить при наличии седловой точки в дифференциальной игре между управлением и возмущениями. Для удовлетворения этого требования предложено использовать позиционные стратегии тестирования. Рассмотрен способ формирования позиционных стратегий тестирования, основанный на модификации метода «экстремального прицеливания» Н.Н. Красовского.