ИСТИНА

При обучении пилотов сложных в управлении транспортных средств используют специализированные симуляторы. Подобный симулятор должен воссоздавать для пилота условия, приближенные к реальным. Для имитации возникающих в процессе движе- ния симулируемого объекта перегрузок используют подвижные стенды-платформы. Обычно программное обеспечение симуля- тора разрабатывается под конкретный имитационный стенд, что ограничивает возможность его применения на другой конфигу- рации оборудования. С целью решения этой проблемы авторами был разработан алгоритм полуавтоматической калибровки па- раметров модели платформы с помощью системы видеоанализа. Использование алгоритма позволяет быстро адаптировать про- граммное обеспечение симулятора под любой подвижный стенд опорного типа. Работа выполнена при поддержке гранта РНФ № 14-50-00029.