ИСТИНА

Антропоморфные роботы в перспективе будут широко использоваться для разнообразных работ, выполнение которых сопряжено с высокими рисками для жизни человека, например при внекорабельной деятельности в космосе \cite{ChUsov}. Управлять подобными роботами можно в копирующем режиме, когда робот повторяет движения тела человека. Любую траекторию движения можно разделить на части, каждая из которых является целенаправленным движением. В качестве примеров таких движений можно привести нажатие кнопки, перенос груза с одного места на другое. При этом выполнению задачи мешают возмущения, связанные с неточностью отработки управляющих сигналов, неточностями в измерениях параметров манипулятора и пр. Человеку--оператору антропоморфного робота нужно уметь справляться с возмущениями. Для этого операторы обучаются управлению на специальных тренажёрах. Обучение операторов предлагается проводить на тренажёрах с функцией автоматизированного выставления объективной оценки качества выполнения работ. В качестве метода формирования возмущений и выставления оценки предлагается использовать максиминное тестирование. В докладе рассказывается о разработке математического обеспечения для такого тренажёра и апробации его в среде визуализации Unity.