ИСТИНА

Калибровка параметров модели погрешностей блока ньютонометров (акселерометров) является одним из обязательных технологических производственных этапов. При этом если блок предназначен для измерения удельных сил, значительно превышающих ускорение силы тяжести, и имеет существенно нелинейные характеристики, калибровка проводится на центрифуге, создающей требуемые центростремительные ускорения за счёт быстрого вращения. При этом силы, измеряемые ньютонометрами, зависят от геометрических параметров расположения блока датчиков относительно оси вращения. Поскольку скорость вращения высока, существенными являются вариации координат чувствительных масс ньютонометров, значительно меньшие их собственного размера. Это означает, что они не могут быть измерены непосредственно или по конструкторским чертежам и должны либо оцениваться наряду с остальными параметрами, либо исключаться из уравнений. Кроме того, при быстрых вращениях возникают дополнительные угловые деформации, которые также не могут быть измерены непосредственно. Доклад посвящён постановке соответствующей задачи оценивания и анализу наблюдаемости в ней.