ИСТИНА

Уточнены свойства решения в хорошо известной задаче об оптимальной по быстродействию ориентации спутника в плоскости круговой орбиты и приведении его в гравитационно-устойчивое угловое положение, которая была поставлена и рассмотрена ранее В.В. Белецким. Ограничение на модуль управляющего момента считается основным параметром задачи. Оказалось, что даже в случае, когда допустимый управляющий момент превосходит по модулю гравитационный момент, в фазовой плоскости возможно существование дополнительных кривых переключений, соответствующих релейному управлению с двумя переключениями. Предложен простой численный алгоритм, и с его помощью найдено пороговое абсолютное значение управления, при котором указанные кривые переключений бесконечно малы. Найдены их координаты на фазовой плоскости.