ИСТИНА

Рассматривается ряд нестационарных задач управления космической динамики: управление движением космического аппарата в окрестности точек либрации ограниченной круговой задачи трёх тел с использованием сил светового давления; управление ориентацией ИСЗ, движущегося по круговой орбите, при помощи магнитных моментов; определение ориентации ИСЗ по информации, поступающей от солнечного датчика и магнетометра. Для всех задач использована общая линеаризованная модель - линейная нестационарная система, содержащая управление и наблюдение, для которой существует конструктивное преобразование в стационарную систему большего порядка. В указанных задачах проведены преобразования к стационарным системам, на основе полученных стационарных систем исследованы управляемость и наблюдаемость, разработаны оптимальные алгоритмы управления и оценивания. Подробно рассмотрена представляющая особый интерес задача стабилизации космического аппарата в окрестности коллинеарной точки либрации системы Земля-Луна-КА.