ИСТИНА

Рассмотрены новые классы приводимых линейных нестационарных систем, содержащих нестационарные матрицы при управлении(измерении) и в самой системе - как однородных, так и неоднородных. Для неоднородных систем стационарность полученной приведённой системы достигается за счёт увеличения порядка по сравнению с порядком исходной. Так как построенное управление является функцией переменных стационарной системы, размерность которой больше размерности исходной системы, для введения управления в исходную систему следует дополнить исходные переменные так, чтобы существовало обратное преобразование от переменных стационарной системы к расширенному пространству, содержащему исходные переменные. Предложенная методика применялась для решения ряда задач: управление движением космического аппарата при помощи солнечного паруса в окрестности коллинеарной точки либрации плоской ограниченной круговой задачи трёх тел; стабилизация положений относительного равновесия спутника при помощи магнитных моментов, которые формируются силами взаимодействия магнитных катушек, установленных на спутнике, с магнитным полем Земли; задача калибровки БИНС на поворотном стенде.