ИСТИНА

Рассмотрена задача стабилизации положения относительного равновесия спутника, центр масс которого движется по круговой полярной орбите. Показано, что в этом случае нестационарная система приводима к стационарной при помощи конструктивного преобразования. Факт приводимости эффективно использован как при анализе управляемости, так и при построении алгоритмов стабилизации. Представлен аналитический подход, реализуемый последовательно при переходе от нестационарной системы к стационарной, большей размерности, анализе управляемости стационарной системы, построении для стационарной системы оптимального алгоритма управления на основе квадратичного критерия качества и при обратном переходе к исходным переменным нестационарной системы, позволяющем решить задачу стабилизации для исходной нестационарной системы. Построен работоспособный алгоритм стабилизации; эффективность предложенной методики подтверждена математическим моделированием.