|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Точное решение приближенного уравнения Бортца и построение на его основе кватернионного алгоритма ориентации БИНСдоклад на конференции
- Авторы: Переляев С.Е., Сапунков Я.Г., Молоденков А.В., Молоденкова Т.В.
- Международная Конференция : Юбилейная XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС2018)
- Даты проведения конференции: 28-30 мая 2018
- Дата доклада: 29 мая 2018
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
ISBN 978-5-91995-066-0 Предложено решение известной проблемы определения ориентации твердого тела в пространстве (задача Дарбу) по известной (измеренной) угловой скорости вращения объекта на основе полученного точного решения приближенного линейного кинематического дифференциального уравнения Бортца с помощью квадратур решена задача определения кватерниона ориентации при произвольном векторе угловой скорости и малом угле поворота твердого тела.
- Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|---|---|---|---|---|
| 2. | Peraya_stranitsa_Sbornika_2018Snimok.GIF | Peraya_stranitsa_Sbornika_2018Snimok.GIF | 99,8 КБ | 18 декабря 2019 [sergei-perelyaev] |