|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Control of a Cart With Oscillators Under Uncertaintyдоклад на конференции
- Авторы: Ишханян Т.А., Ананьевский И.М.
- Международная Конференция : The 9th European Nonlinear Dynamics Conference (ENOC 2017) in Budapest, Hungary
- Даты проведения конференции: 25-30 июня 2017
- Дата доклада: 27 июня 2017
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Ананьевский И.М.
- Место проведения: Будапешт, Hungary
-
Аннотация доклада:
A control problem for a system, consisting of a cart with attached to it several linear oscillators is considered. The cart moves along a horizontal line under the action of a control force and unknown disturbance. The phase states of the oscillators are assumed to be not available for measuring. A bounded feedback control which in a finite time brings the cart to the prescribed terminal state from the neighborhood of it is proposed.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович