|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Control of a cart with a dissipative oscillatorдоклад на конференции
- Автор: Ананьевский И.М.
- Международная Конференция : The 8th International Scientific Conference on Physics and Control (PhysCon 2017)
- Даты проведения конференции: 17-19 июля 2017
- Дата доклада: 19 июля 2017
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Ананьевский И.М.
- Место проведения: Florence, Italy
-
Аннотация доклада:
We considers a feedback control problem for a system, consisting of a rigid body with a viscoelastic link is considered. The system is modelled as a cart with a linear dissipative oscillator attached to it. The phase state of the oscillator is assumed to be not available for measurements. A bounded feedback control which steers the cart to a given terminal state in a finite time is proposed.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович