|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Приведение тележки с осцилляторами в заданное положение в присутствии возмущенийдоклад на конференции
- Авторы: Ишханян Т.А., Ананьевский И.М.
- Международная Конференция : XIV Международная научная конференция "Устойчивость и колебания нелинейных систем управления" (конференция Пятницкого)
- Даты проведения конференции: 30 мая - 1 июня 2018
- Дата доклада: 30 мая 2018
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Ананьевский И.М.
- Место проведения: ИПУ РАН, Russia
-
Аннотация доклада:
Исследуется задача управления движущейся по горизонтальной прямой под действием ограниченной управляющей силы и малого неизвестного возмущения тележкой с прикрепленными к ней двумя линейными осцилляторами. Наблюдаются только координата и скорость тележки, фазовые состояния осцилляторов считаются не доступными измерениям. Предложен закон управления, который останавливает тележку в заданном терминальном положении за конечное время и удерживает ее там.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович