ИСТИНА

Как прибор получения первичной инерциальной информации, акселерометр напрямую влияет на ключевые параметры инерциальной навигационной системы (ИНС). Среди них: точность определения координат, ошибки ИНС и дрейф датчиков. Также, на характеристики ИНС влияет тип кинематических параметров уравнения ориентации. Чаще всего используются направляющие косинусы или кватернионы. Для полноценной оценки технических характеристик ИНС используется математическое моделирование системы. Математическая модель системы основана на уравнении ориентации и математических моделях приборов ИНС (акселерометры и гироскопы). Среди используемых в настоящее время в космической отрасли датчиков ускорения, можно выделить несколько типов акселерометров: микромеханические, кварцевые и электростатические. Основываясь на реальных измерениях приборов, их математических моделях, а также на их влиянии на работу ИНС, сформулированы требования к акселерометрам. На данном этапе работы проводится сравнительный анализ разных типов акселерометров отечественного и зарубежного производства, формируются критерии выбора прибора для успешной работы в системах инерциальной навигации.