![]() |
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Создание микроконтроллерной системы управления двигателем маховиком для высокодинамичных космических аппаратов на российской элементно-компонентной базе позволило сформулировать постановку задачи по поиску функции управления в режиме заданной скорости вращения ротора двигателя-маховика. В данной работе реализован один из возможных вариантов математического исследования поставленной задачи, а именно решение ее с помощью структурного анализа, базирующегося на теории графов. В рамках решения поставленной задачи был построен граф отработки новой требуемой скорости, а для рассмотрения варианта стохастического случая построены характеризующие его матрицы инцидентности и смежности. Поставленная задача была решена с помощью степенной матрицы, преобразующей множество смежных матриц графа допустимых маршрутов решения, найдена функция управления в реальном масштабе времени. По итогам проделанной работы осуществлены натурные испытания созданной функции управления скоростью вращения ротора двигателя маховика, построена математическая модель функции управления в реальном масштабе времени и сделаны выводы о возможности внедрения результатов данного исследования.