ИСТИНА

Целью работы является разработка и применение в режиме постобработки алгоритмов коррекции низкоточной бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС), установленной на автомобиле-лаборатории, при помощи данных одометра и позиционных, скоростных данных приемника сигналов спутниковых навигационных систем (СНС). В работе продемонстрированы результаты ком-плексной постобработки экспериментальных данных, полученных в ходе типичной инспекционной съемки автомобиля-лаборатории. Представлены результаты оценки точности навигационных определений на основе сравнения с независимым навигационным решением другого, эталонного, навигационного комплекса, построенного на базе БИНС навига-ционного класса точности и приемников СНС геодезического класса точности, работающих в фазово-дифференциально режиме.