ИСТИНА

Более века считалось, что Альфред Кемпе доказал (1876) теорему о возможности вычерчивания по частям шарнирными механизмами произвольной плоской алгебраической кривой. Однако, недавно специалисты по алгебраической геометрии, развив его результат на формализованном языке, стали утверждать, что рассуждения Кемпе содержат существенные пробелы и даже ошибки. Автор считает эти обвинения недоразумением, возникшим из-за разной трактовки понятия механизма. На основе своей формализации традиционного понятия шарнирного механизма автор даёт уточнённую формулировку того, что было доказано А.Кемпе.