ИСТИНА

Специфика и характер работы экзоскелета в условиях взаимовлияния движения звеньев и конечностей оператора обуславливает особые требования к управлению, точности выполнения операций и обеспечению безопасности совершаемого движения. Движения звеньев экзоскелета должны обеспечивать безопасность воспроизведения рабочих функций руки оператора и при этом реализовывать желаемое движение в ответ на задающее воздействие, представленное как функция состояния мускулов человека. Особенно это актуально для разработки грузоподъемных экзоскелетных систем, работающих в широком диапазоне усилий. Для таких систем характерно наличие внешних возмущений, превосходящих человеческие возможности. При разработке экзоскелета, применимого для грузоподъемных операций, нужно руководствоваться ограничением на нагрузку, прилагаемую к его звеньям.