ИСТИНА

Цель настоящей работы – модификация разработанного ранее метода калибровки блока инерциальных датчиков с целью учета и определения параметров зависимостей инструментальных погрешностей инерциальных датчиков от производной температуры по времени. Метод предназначен для калибровки инерциальных измерительных блоков на поворотных стендах с горизонтальной осью вращения. Оцениваемыми параметрами являются стандартные характеристики модели погрешностей инерциальных датчиков: смещения нулевых сигналов, погрешности их масштабных коэффициентов, перекосы осей чувствительности, коэффициенты динамического дрейфа и, при необходимости, другие параметры. При этом благодаря тому, что движение блока ограничено (только вращение), информация от инерциальных датчиков является избыточной. За счёт этого оказывается возможной оценка параметров нструментальных погрешностей инерциальных датчиков без привлечения информации от стенда и без соблюдения какого-либо точного плана эксперимента. Традиционные методы определения температурных зависимостей подразумевают проведение отдельных экспериментов. В работе рассмотрена возможность определения коэффициентов температурной зависимости совместно с остальными параметрами в одном эксперименте. При помощи моделирования ковариаций ошибки оценки исследована наблюдаемость новых параметров в двух температурных режимах калибровочного эксперимента – при саморазогреве инерциального блока (по реальной записи показаний термодатчиков инерциального блока) и при контролируемом изменении температуры в термокамере, близком к линейному.