ИСТИНА

Рассмотрена задача о построении гарантирующего упреждающего управления для противоударного изолятора, защищающего объект на подвижном основании от ударов, которым может подвергаться основание. Форма ударного воздействия неизвестна, его длительность задана, и ускорение основания описывается знакопостоянной функцией времени, интеграл от которой по времени также задан. Упреждающее управление действует между основанием и защищаемым объектом, имеет одно переключение, ограничено по величине, а абсолютное ускорение основания может превышать эту величину лишь на одном интервале времени. Минимизируемым критерием качества выбрано максимальное смещение объекта относительно основания. Получены оптимальное и близкое к оптимальному решения.