|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Задача оптимального быстродействия для локомоционной системы двух тел на плоскости с сухим трениемдоклад на конференции
- Авторы: Фигурина Т.Ю., Болотник Н.Н.
- Всероссийская с международным участием Конференция (Конгресс) : XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
- Даты проведения конференции: 19-24 августа 2019
- Дата доклада: 23 августа 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Болотник Н.Н.
- Место проведения: Уфа, Russia
-
Аннотация доклада:
Решена задача о наибыстрейшем перемещении системы двух взаимодействующих тел на заданное расстояние вдоль прямой на плоскости с сухим кулоновым трением. Предполагается, что в начале и конце движения оба тела покоятся и их взаимное расположение одинаково. Ограничений на силу взаимодействия, являющейся управляющей переменной, не накладывается. Также решена задача о безреверсном наибыстрейшем перемещении при условии, что ни одно из тел не движется в направлении, противоположном смещению системы за все время движения.
- Добавил в систему: Болотник Николай Николаевич
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|