ИСТИНА

Рассматриваются линейные стационарные системы с одним управляющим (возмущающим) воздействием. Предполагается, что система является вполне управляемой в смысле Калмана, а воздействие принадлежит тому или иному множеству функций, называемых допустимыми управлениями. Целью работы является исследование свойств границ областей достижимости таких систем при изменении времени, в частности, в окрестности конических угловых точек, а также оценка влияния ограничений по управлению на границы области достижимости. Аналитические результаты иллюстрируются численным моделированием.