|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВЗАИМНОЙ ОРИЕНТАЦИИ ИНЕРЦИАЛЬНОГО БЛОКА И ТЕЛА СИСТЕМЫ ВИДЕОАНАЛИЗАдоклад на конференции
- Авторы: Кручинин П.А., Матвеев Д.C., Латонов В.В.
- Всероссийская с международным участием Конференция (Конгресс) : XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
- Даты проведения конференции: 19-24 августа 2019
- Дата доклада: 23 августа 2019
- Тип доклада: Стендовый
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Уфа, Russia
-
Аннотация доклада:
Обсуждается два алгоритма определения матрицы относительной ориентации инерциального блока и тела системы видеоанализа. Решение этой задачи необходимо для дальнейшей совместной обработки данных этих сенсоров в биомеханических исследованиях. Первый алгоритм предполагает ортогональность приборных осей инерциального блока, второй не использует априорной информации об осях приборного трехгранника. В этом случае проводится повторная калибровка блока акселерометров. Обработка результатов пробного эксперимента показала, что для недорогих МЭМС второй алгоритм дает более устойчивые результаты.
- Добавил в систему: Кручинин Павел Анатольевич