|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Parameters of Motion for Multi-UGV Control System Performing Joint Transportationдоклад на конференции
- Авторы: Valery Gradetsky, Ivan Ermolov, Maxim Knyazkov, Artem Sukhanov, Boris Lapin, Sergey Sobolnikov, Eugeny Semenov
- Международная Конференция : Speech and Computer (SPECOM 2019)
- Даты проведения конференции: 20-25 августа 2019
- Дата доклада: 21 августа 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Maxim Knyazkov
- Место проведения: Богазичи Университет Стамбула, Turkey
-
Аннотация доклада:
The paper considers an algorithm for calculating the motion parameters for a group of mobile robots performing a joint transport task. The motion of this group of mobile robots is considered on a plane surface. Trajectory of motion passes over different zones with various soil properties. Rectilinear motion and motion along the arc of known radius are considered. The algorithm was successfully tested in previously developed special software for debugging and modeling.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович