ИСТИНА

В статье рассматривается возможность использования робота вертикального перемещения, как составной части робототехнического комплекса для ремонта облицовки бассейна АЭС. Робот может быть использован для технической диагностики и ремонта вертикальных и горизонтальных стенок бассейнов выдержки, как в воздушной, так и в водной среде. Актуальной задачей для таких комплексов является надежное закрепление робота на вертикальной поверхности в водной среде, в условиях повышенных радиационных полей. Рассматриваются динамические процессы, возникающие в процессе закрепления робота на поверхности с помощью устройства сцепления с поверхностью.