|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Моделирование управления для мобильных колёсных роботов при выполнении единой транспортной задачидоклад на конференции
- Авторы: Градецкий В.Г., Ермолов И.Л., Князьков М.М., Семёнов Е.А., Лапин Б.С., Собольников С.А., Суханов А.Н.
- Всероссийская с международным участием Конференция : 12 Мультиконференция по проблемам управления (МКПУ-2019)
- Даты проведения конференции: 23-28 сентября 2019
- Дата доклада: 24 сентября 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Ермолов И.Л.
- Место проведения: Геленджик, пос. Дивноморское, Russia
-
Аннотация доклада:
В данной работе представлена методика решения транспортной задачи группой мобильных роботов в условиях неоднородности поверхности, по которой выполняется движение роботов. Разработанная методика успешно промоделирована в разработанном в рамках проекта программном обеспечении, предназначенном для отладки и моделирования систем группового управления.
- Добавил в систему: Князьков Максим Михайлович