ИСТИНА

Для измерения линейных ускорений и угловых скоростей во время орбитального полета, в рамках космического эксперимента разработан носимый регистратор ускорений. С помощью этого регистратора будут проводиться записи ускорений, воздействующих на голову человека во время полета. Для сравнительного анализа записи аналогичных движений предполагается провести и в наземных условиях. При определении ускорений в условиях гравитации из показаний акселерометра необходимо выделять составляющие, порожденные силой тяжести. Для решения этой задачи необходима информация о местной вертикали, которые содержатся в данных хорошо откалиброванной системы видеоанализа и необходимо решить промежуточную задачу определения матрицы относительной ориентации инерциального блока и тела системы видеоанализа.