Оптимизация энергопотребления двухколесного робота вертикального перемещения - доклад на конференции | ИСТИНА – Интеллектуальная Система Тематического Исследования НАукометрических данных

Авторы: Нунупаров А.М., Чащухин В.Г.
Всероссийская с международным участием Конференция (Конгресс) : XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
Даты проведения конференции: 19-24 августа 2019
Дата доклада: 20 августа 2019
Тип доклада: Устный
Докладчик: не указан
Место проведения: Уфа, Russia
Аннотация доклада:
Исследуется равновесие двухколесного робота на наклонной поверхности. Прижатие робота к поверхности осуществляется аэродинамическим способом. Предложен способ уменьшения энергопотребления робота при помощи регулирования силы прижатия на основе данных об ориентации робота в пространстве.
Добавил в систему: Чащухин Владислав Григорьевич

	ИСТИНА	Войти в систему Регистрация
	ФНКЦ РР
	Главная Поиск Статистика О проекте Помощь

ИСТИНА