ИСТИНА

В докладе излагаются общие принципы построения системы управления экзоскелетом нижних конечностей, который помогает человеку-оператору осуществить заданный локомоторный цикл. Для лиц с нарушениями опорно-двигательного аппарата наиболее перспективным являются экзоскелеты, способные не только вертикализировать человека, но и обеспечить ему индивидуальную программу восстановления двигательных функций с паттерном близким к паттерну здорового человека. Синтезированные алгоритмы управления позволяют варьировать длину шага, высоту подъема и скорость переноса ноги. Кроме того, возможно реализовать режимы ходьбы по наклонной плоскости, по лестнице, выполнять переход через различные препятствия.