|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Управляемый поворот двухкоординатного дефлектора оптического сканаторадоклад на конференции
- Авторы: Петренко А.Г., Костин Г.В., Лычев С.А.
- Всероссийская Конференция : 62-я Всероссийская научная конференция МФТИ
- Даты проведения конференции: 18-24 ноября 2019
- Дата доклада: 21 ноября 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Петренко А.Г.
- Место проведения: Москва, Долгопрудный, Жуковский, Russia
-
Аннотация доклада:
https://conf62.mipt.ru/ Предложена механическая модель гальванометрического сканатора, описывающего динамический процесс переориентации отражающего зеркала с помощью управляющих моментов в шарнирах. Поставлена задача нахождения управления, переводящего систему из начального состояние в заданное терминальное за фиксированное время. Разработана схема линеаризации уравнений движения по обратной связи с помощью специально выбранных компенсационных моментов. Для линеаризованной системы получен закон управления, решающий поставленную краевую задачу.
- Добавил в систему: Костин Георгий Викторович