|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Стабилизация за конечное время некоторых систем с колебательными элементамидоклад на конференции
- Автор: Ананьевский И.М.
- Всероссийская с международным участием Конференция (Конгресс) : XII Всероссийский съезд по фундаментальным проблемам теоретической и прикладной механики
- Даты проведения конференции: 19-24 августа 2019
- Дата доклада: 21 августа 2019
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Ананьевский И.М.
- Место проведения: Уфа, Россия
-
Аннотация доклада:
Изучаются некоторые задачи управления движением платформы, несущей упругие звенья. Платформа моделируется твердым телом с подвешенными к нему линейными осцилляторами. Тело движется по горизонтальной прямой под действием ограниченной управляющей силы и малого неконтролируемого возмущения, например, сил сухого трения. Предполагается, что не все фазовые переменные, описывающие состояние осцилляторов, доступны для измерений. Построены законы управления в форме обратной связи, приводящие несущее тело в заданное терминальное положение за конечное время.
- Добавил в систему: Ананьевский Игорь Михайлович