ИСТИНА

Для повышения точности автономного режима БИНС, установленных на летательных аппаратах, снабженных спутниковыми навигационными системами, могут применяться алгоритмы автокалибровки. Идея таких алгоритмов состоит в использовании в текущем полете взвешенных оценок инструментальных погрешностей инерциальных датчиков, полученных при комплексной обработке информации БИНС и СНС в бортовом вычислителе БИНС по серии предыдущих полетов. Веса оценок должны отражать их достоверность и могут определяться различными способами, от которых во многом зависит эффективность алгоритма. Они могут задаваться как некоторые эмпирические зависимости от характеристик полета, в котором они были получены, таких как длительность и маневренность полета, величина накопленных ошибок инерциальных параметров, либо формироваться на основе ковариационных соотношений, сопровождающих калмановскую фильтрацию. В статье рассматривается возможность использования для вычисления веса стохастической меры оцениваемости, полученной из ковариационных соотношений фильтра Калмана.