ИСТИНА

ISSN 2500- 1248 Задачи, решаемые с помощью беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) требуют их полноценного приборного оснащения современными бортовыми комплексами навигации и управления. В настоящее время системы ориентации, навигации и управления для БПЛА многоцелевого применения построены на малогабаритных динамически настраиваемых гироскопах (ДНГ), кольцевых лазерных (КЛГ), волоконно-оптических (ВОГ) и современных микромеханических (ММГ). Результаты летных испытаний многоцелевых БПЛА, со всей очевидностью свидетельствуют, что без полноценного бортового комплекса управления, оснащенного точной бескарданной инерциальной навигационной системой (БИНС), невозможно построение современных коммерческих систем БПЛА, которые могут решать задачи мониторинга эффективно, безопасно, оперативно и в любых погодных условиях. Ключевые слова — волновой твердотельный гироскоп (ВТГ); модуль цифровой электроники; цифровое «пушпульное» управление; бескарданная инерциальная навигационная система.