ИСТИНА

Рассматривается движение материальной точки в вертикальной плоскости. Поле тяже- сти и сопротивляющаяся среда однородны. В качестве управляющих переменных рассмат- риваются сила, ортогональная к касательной к траектории и разгоняющая сила, направ- ленная по касательной к траектории. Сопротивление предполагается линейной функцией скорости.Проведено качественное исследование решений краевой задачи при граничных и промежуточных значениях тяги. Построены эскизы глобальных фазовых портретов и установлены асимптотические магистральные свойства траекторий. Проведено исследование траекторий системы при различных значениях конечной высоты. Приведены результаты численного моделирования, иллюстрирующие аналитическое исследование.