ИСТИНА

Рассматривается задача оптимизации траекторий движения объекта, представляемого материальной точкой, в однородном поле сил тяжести при наличии сопротивляющейся среды и силы тяги. Используется «промежуточная» модель летательного аппарата, в которой предполагается, что изменение подъемной силы не приводит к изменению силы сопротивления, что фактически означает возможность управления углом наклона траектории. В качестве управления угол наклона траектории и сила тяги. Существенным отличием от других работ по данной тематике является фиксированное значение конечной высоты. Алгоритм решения задач заключался в применении принципа максимума Понтрягина для поиска экстремальных управлений, сведении задачи к краевой для переменных исходной системы (то есть без сопряжённых переменных) для дальнейшего аналитического и численного исследования.