ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
|
ФНКЦ РР |
||
Исследуется задача инвертирования линейной динамической системы с запаздыванием. Получено необходимое условие обратимости (в терминах ранга матрицы Розенброка). В случае, если матрица управляемости является унимодулярной и система имеет первый относительный порядок, предлагается алгоритм построения инвертора, основанный на методе управляемой модели.