|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
ИНВЕРТОРЫ ДЛЯ ДИНАМИЧЕСКИХ СИСТЕМ С ЗАПАЗДЫВАНИЕМдоклад на конференции
- Авторы: Ильин А.В., Гончаров О.И., Фомичев В.В.
- Всероссийская с международным участием Конференция : 3-я Российская конференция с международным участием «Технические и программные средства систем управления, контроля и измерения» (УКИ-12) (Москва, Россия, Институт проблем управления РАН, Россия, 2012) (6 докладов)
- Даты проведения конференции: 16-19 апреля 2012
- Дата доклада: 19 апреля 2012
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Гончаров О.И.
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
Исследуется задача инвертирования линейной динамической системы с запаздыванием. Получено необходимое условие обратимости (в терминах ранга матрицы Розенброка). В случае, если матрица управляемости является унимодулярной и система имеет первый относительный порядок, предлагается алгоритм построения инвертора, основанный на методе управляемой модели.
- Добавил в систему: Гончаров Олег Игоревич