ИСТИНА

Получена нелинейная система с переменной структурой для моделирования движения колеса с проскальзыванием во время старта и возникновением плоских вертикальных колебаний. Из-за нелинейности в модели шины управляющий крутящий момент влияет на силу нормальной реакции дороги, действующей на колесо. Основным допущением является предположение о невесомости шины и о ее квазистатическом равновесии в каждый момент времени. Также рассматриваются и изучаются более сложные режимы движения с неравновесными процессами в динамике шины. Представлены результаты численного моделирования управляемых движений.