|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Управление системой двух взаимодействующих тел на шероховатой наклонной плоскостидоклад на конференции
- Авторы: Болотник Н.Н., Фигурина Т.Ю.
- Международная Конференция : XV Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого)
- Даты проведения конференции: 3-5 июня 2020
- Дата доклада: 3 июня 2020
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Москва, Russia
-
Аннотация доклада:
Для системы двух тел на наклонной плоскости с кулоновым трением доказана принципиальная возможность перемещения системы в произвольное терминальное состояние покоя за счет управления силой взаимодействия между телами в случае, если в начальном состоянии тела не покоятся на общей прямой наибольшего наклона. Построен алгоритм управления, сочетающий квазистатические и быстрые движения.
- Добавил в систему: Болотник Николай Николаевич