|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
The Exact Solution of the Riccati-Type Approximate Kinematic Equation and its Application to Construct a Quaternion Algorithm for Determining Orientation of a Strapdown INSдоклад на конференции
- Авторы: Molodenkov A.V., Perelyaev S.E., Molodenkova T.V., Sapunkov Ya G.
- Международная Конференция : 27th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems
- Даты проведения конференции: 25 мая - 5 июня 2020
- Дата доклада: 2 июня 2020
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: г. Санкт-Петербург, Россия, Russia
-
Аннотация доклада:
The exact solution of the Riccati-type approximate quaternion equation has made it possible to solve the problem of determining the quaternion of orientation of a rigid body for an arbitrary angular velocity and small angle of rotation of a rigid body with the help of quadratures (the truncated Darboux problem is actually solved). Proceeding from this solution, the following approach to the design of a new algorithm for computation of strapdown INS orientation is proposed.
- Добавил в систему: Переляев Сергей Егорович
Прикрепленные файлы
| № | Имя | Описание | Имя файла | Размер | Добавлен |
|---|