ИСТИНА

При осуществлении миссий в дальнем космосе (маневры, посадка в запланированных районах и т.д.) требуется оперативное определение положение космического аппарата на орбите вокруг небесного тела. В силу объективных трудностей межпланетной связи представляет интерес решение этой задачи с использованием данных от бортовых измерительных приборов (в частности, оптических). Наиболее распространенные из этих приборов выдают либо массивы кватернионов (астродатчики ориентации), либо наборы угловых координат соответствующих реперных объектов (Солнце, планеты). В связи с этим возникает задача определения фазового вектора космического аппарата как решения задачи минимизации функционала, задающего отклонение "промоделированных" измерений (т.е. тех, которые были бы произведены на "промоделированной" траектории, порожденной приближением реального фазового вектора) от реальных (т.е. тех, которые были получены с бортовых приборов). Для поиска решения применяется программная реализация метода Левенберга-Марквардта.