ИСТИНА

Доклад состоит из двух частей. В первой дается краткий обзор работ лаборатории в области интегрированных навигационных систем и их приложений, а также образовательных программ лаборатории. Так получилось, что лаборатория связана совместными работами со многими индустриальными партнерами как в России, так и за рубежом. Конкретные приложения связаны с морской, подземной, пешеходной, наземной, воздушной, космической навигацией. Опыт прикладных работ предопределил образовательную составляющую деятельности лаборатории. Во второй части, как пример, рассматривается известная задача топопривязки - задача построения интегрированных решений в навигационном комплексе, состоящем, прежде всего, из бескарданной инерциальной навигационной системы (БИНС) и одометра. Описываются основные идеи построения интеграции БИНС-одометр для трехмерной навигации. Результаты соответствующих исследований , которые основаны на работах лаборатории с индустриальными партнерами, занимающимися вопросами навигации дефектоскопов нефтяных и газовых труб, задачами топопривязки для наземных объектов разного назначения.