ИСТИНА

В работе изучается моделирование и оптимизация динамического поведения неоднородных балочных структур. Уравнения состояния учитываются интегрально в соответствии с идеями метода инте- гродифференциальных сооотношений. Исходная начально-краевая задача сводится к минимизации неотрицательного квадратичного функционала с ограничениями в виде равенств. Разработан числен- ный алгоритм для решения прямых и обратных задач динамики ба- лок переменного сечения основанный на методе Ритца и технике по- лудискретных полиномиальных аппроксимаций искомых функций. Минимизируемый функционал используется для определения энер- гетических критериев качества решения. Эффективность подхода продемонстрирована на примере управляемых движений тонкого прямолинейного упругого неоднородного стержня. Задача управ- ления состоит в том, чтобы оптимальным способом перевести стер- жень из начального в заданное конечное состояние. Результаты чис- ленного анализа представлены и обсуждены.