|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Алгоритм навигации для возврата наземного робототехнического комплекса при обрыве связидоклад на конференции
- Автор: Бельченко Ф.М.
- Всероссийская с международным участием Конференция : XXIII Конференция молодых ученых "Навигация и управление движением"
- Даты проведения конференции: 16-19 марта 2021
- Дата доклада: 18 марта 2021
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: Бельченко Ф.М.
- Место проведения: Санкт-Петербург, Russia
-
Аннотация доклада:
В работе предлагается вариант поиска выхода из здания в случае обрыва связи, основанный на «метках» присутствия. Метод предлагается в качестве альтернативы графовому методу поиска в ширину. В разрабатываемой программе проводится симуляция поведения агента (робота), основанного на модели. В данном случае агент знает цель, которую ему необходимо достичь, но не знает, где она находится.
- Добавил в систему: Бельченко Филипп Михайлович