|
ИСТИНА |
Войти в систему Регистрация |
ФНКЦ РР |
||
Прототипы алгоритмов МНК на основе комплексирования данных аппаратуры спутниковой навигации и инерциально-измерительного блокадоклад на конференции
- Авторы: Баранов Э.В., Богданов О.Н., Пестраков М.И., Кокорев С.М., Голован А.А.
- Международная Конференция : Тенденции и гармонизация развития радионавигационного обеспечения
- Даты проведения конференции: 23 ноября 2016
- Дата доклада: 23 ноября 2016
- Тип доклада: Устный
- Докладчик: не указан
- Место проведения: Московский автомобильно-дорожный государственный технический университет (МАДИ), Russia
-
Аннотация доклада:
В статье приводится описание прототипов алгоритмов малогабаритного навигационного комплекса на основе комплексирования данных аппаратуры спутниковой навигации, инерциально-измерительного блока. Основу алгоритмов составляют модели уравнений ошибок БИНС, модели корректирующих измерений для варианта слабосвязанного комплексирования. Основное внимание в докладе уделяется методике тестирования алгоритмов, которая включает в себя моделирование полного цикла алгоритмов функционирования БИНС.
- Добавил в систему: Богданов Олег Николаевич