ИСТИНА

Калибровка блока чувствительных элементов бескарданных инерциальных навигационных систем (БИНС), авиационных курсовертикалей и т.п. включает в себя проведение специальных испытаний, направленных на опреде-ление параметров инструментальных погрешностей инерциальных датчиков, входящих в состав системы. В более ранних работах описан способ калибровки БИНС в сборе, основанный на методах линейного оценивания, пригодный для калибровки систем любого класса точности на грубом одностепенном стенде с горизонтальной осью вращения. Калибровочный эксперимент, согласно методике, состоит из трех циклов вращения, в каждом из которых одна из приборных осей с точностью до погрешностей установки совмещается с осью вращения стенда. С целью оценки температурных зависимостей такие эксперименты проводятся при различных температурах с последующей линейной интерполяцией параметров инструментальных погрешностей БИНС. Предлагаемая работа посвящена развитию указанного метода, позволяющему вместе с повышением точности калибровки ослабить требования к ее проведению. Описанный ранее метод не учитывал возможность разнесения чувствительных масс ньютонометров от оси вращения стенда. Это приводило к необходимости близкого расположения системы к оси вращения и не допускало, например, одновременную калибровку нескольких систем на одном стенде. В настоящей работе описано развитие метода с учётом разнесения чувствительных масс ньютонометров. Приведены результаты обработки данных калибровочных экспериментов и численного моделирования. При этом геометрические параметры разнесения могут вычисляться в процессе калибровки наряду с осталь-ными параметрами инструментальных погрешностей при больших угловых скоростях вращения стенда (60 граду-сов в секунду и более). А потому из требований к проведению калибровочного эксперимента исключается и необхо-димость близкого расположения чувствительных масс ньютонометров к оси вращения, и необходимость измере-ния смещений чувствительных масс от оси вращения. Это позволяет, например, проводить калибровку нескольких БИНС одновременно на одном стенде.